El primer lector de Autonav de Perseverance: La perseverancia se basa en las cámaras de navegación izquierda y derecha. La vista que se ve aquí combina la perspectiva de dos cámaras del rover en el primer viaje del rover usando AutoNav, su función de navegación automática. Crédito: NASA / JPL-Caltech
El último rover de la agencia viaja por el paisaje marciano utilizando un sistema de navegación automático recientemente mejorado.
El robot de seis ruedas más nuevo de la NASA en Marte, el rover Perseverance, se embarca en un viaje épico a través del suelo de un cráter en busca de signos de vida antigua. Esto significa que el equipo del rover está profundamente involucrado en la planificación de rutas de navegación, escribiendo instrucciones para pasar e incluso usando anteojos 3D especiales para ayudar a trazar su ruta.
Pero cada vez más, el rover se hará cargo de la conducción por sí solo, utilizando un potente sistema de navegación automática. Llamado AutoNav, este sistema mejorado crea mapas en 3D del terreno próximo, identifica peligros y planifica una ruta alrededor de todos los obstáculos sin dirección adicional de los controladores en la Tierra.
“Tenemos una capacidad llamada ‘pensar mientras se conduce’”, dijo Vandi Verma, ingeniero senior, planificador de rover y conductor del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en el sur de California. “El rover está pensando en la conducción autónoma mientras sus ruedas giran. «
Gafas 3D utilizadas para conducir Rover: Vandi Verma, un ingeniero que ahora trabaja con el rover Perseverance Mars de la NASA, se ve aquí trabajando como piloto del rover Curiosity. Los conductores de vehículos móviles todavía utilizan las gafas 3D especiales que usa para detectar fácilmente los cambios en el terreno que el vehículo debería evitar. Crédito: NASA / JPL-Caltech
Esta capacidad, combinada con otras mejoras, podría permitir que Perseverance alcance una velocidad máxima de 393 pies (120 metros) por hora; su predecesor, Curiosity, equipado con una versión anterior de AutoNav, cubre alrededor de 66 pies (20 metros) por hora mientras sube al Monte Sharp en el sureste.
«Aceleramos AutoNav cuatro o cinco veces», dijo Michael McHenry, gerente de movilidad y miembro del equipo de planificadores móviles de JPL. «Estamos avanzando mucho más en mucho menos tiempo de lo que ha demostrado Curiosity».
Cuando Perseverance comience su primera campaña científica en el piso del cráter Jezero, AutoNav será una parte clave para ayudar a hacer el trabajo.
Este cráter fue una vez un lago, cuando, hace miles de millones de años, Marte estaba más húmedo de lo que es hoy, y el destino de Perseverance es un delta de un río seco en el borde del cráter. Si alguna vez la vida se afianzara a principios de marzo, allí se podrían encontrar signos de ella. El rover recolectará muestras durante aproximadamente 9 millas (15 kilómetros), luego preparará las muestras para su recolección en una misión futura que las traerá de regreso a la Tierra para su análisis.
«Vamos a poder llegar a los lugares a los que los científicos quieren ir mucho más rápido», dijo Jennifer Trosper, quien ha trabajado en cada uno de los rovers de Marte de la NASA y es el líder del proyecto del rover Perseverance Mars 2020. “Ahora podemos atravesar estos terrenos más complejos en lugar de rodearlos: no es algo que hayamos podido hacer antes. «
El elemento humano
Por supuesto, la perseverancia no puede arreglárselas con AutoNav por sí sola. La participación del equipo rover sigue siendo esencial en la planificación y gestión de la ruta Perseverance. Todo un equipo de especialistas elabora una ruta de navegación y planifica la actividad del rover, ya sea para examinar un elemento de interés geológico en el camino a su destino o, próximamente, para tomar muestras.
Simulación por computadora del primer lector Autonav de Perseverance: Esta simulación por computadora muestra el rover Perseverance Mars de la NASA mientras realizaba su primer entrenamiento utilizando su función de navegación automática, que le permite evitar rocas y otros peligros sin la intervención de ingenieros en la Tierra. Crédito: NASA / JPL-Caltech
Debido al retraso en la señal de radio entre la Tierra y Marte, no pueden simplemente mover el rover hacia adelante con un joystick. En cambio, escanean imágenes de satélite, a veces poniéndose esas gafas 3D para ver la superficie marciana cerca del rover. Una vez que el equipo firma, pasan las instrucciones a Marte y el rover ejecuta esas instrucciones al día siguiente.
Las ruedas de Perseverance también se han ajustado para ayudar a acelerar estos disparos: además de ser un poco más anchas y estrechas que las ruedas de Curiosity, cada una tiene 48 bandas de rodadura que parecen líneas ligeramente onduladas, a diferencia del patrón de espiga de 24 de Curiosity. pasos. Los objetivos eran ayudar con la tracción y la durabilidad.
“Curiosity no pudo con AutoNav debido al problema del desgaste de las ruedas”, dijo Trosper. “Al comienzo de la misión, nos encontramos con rocas pequeñas, puntiagudas y puntiagudas que comenzaron a perforar las ruedas, y nuestro AutoNav no las esquivó. «
El mayor espacio libre del vientre de Perseverance también permite que el rover viaje de manera segura sobre terrenos más accidentados, incluidos cantos rodados de buen tamaño. Y las capacidades mejoradas de navegación automática de Perseverance incluyen ENav, o navegación mejorada, una combinación de algoritmos y software que permite una detección de peligros más precisa.
A diferencia de sus predecesores, Perseverance solo puede usar una de sus computadoras para la navegación de superficie; su computadora principal puede dedicarse a muchas otras tareas que mantienen al móvil saludable y activo.
Este Elemento Informático de la Visión, o VCE, guió a Perseverance a la superficie marciana cuando entró, descendió y aterrizó en febrero. Ahora se usa a tiempo completo para planificar el viaje del rover mientras lo ayuda a evitar problemas en el camino.
El rover también realiza un seguimiento de la distancia recorrida de un lugar a otro mediante un sistema llamado «odometría visual». Perseverance captura imágenes periódicamente a medida que se mueve, comparando una posición con la siguiente para ver si se ha movido la distancia esperada.
Los miembros del equipo dicen que están ansiosos por dejar que AutoNav «se ponga al volante». Pero también estarán listos para intervenir cuando sea necesario.
¿Y cómo se siente conducir en Marte? Los planificadores y conductores dicen que nunca pasa de moda.
«Jezero es increíble», dijo Verma. “Es el paraíso de los conductores de vehículos todo terreno. Cuando te pones las gafas 3D, ves muchas más ondas en el suelo. Algunos días solo miro las fotos.
SpaceX puso en órbita otro lote de sus satélites de Internet Starlink desde la Costa Espacial de Florida esta tarde (30 de octubre).
Un cohete Falcon 9 coronado por 23 naves espaciales Starlink despegó de la estación espacial de Cabo Cañaveral hoy a las 17:10 EDT (21:10 GMT).
La primera etapa del Falcon 9 regresó a la Tierra para un aterrizaje vertical aproximadamente ocho minutos después del despegue, como estaba previsto. Aterrizó en el dron SpaceX “A Shortfall of Gravitas”, estacionado en el Océano Atlántico.
Un cohete SpaceX Falcon 9 lanza 23 satélites de Internet Starlink a órbita desde la estación espacial de Cabo Cañaveral en Florida, el 30 de octubre de 2024. (Crédito de la imagen: SpaceX)
Este fue el decimocuarto lanzamiento y aterrizaje de este propulsor en particular, según un Descripción de la misión SpaceX.
La etapa superior del Falcon 9 continuó su viaje hacia el cielo. Desplegará los 23 satélites Starlink en la órbita terrestre baja (LEO) aproximadamente 64 minutos después del despegue, si todo va según lo planeado.
Un cohete SpaceX Falcon 9 se encuentra en la cubierta de un barco en el mar poco después de poner en órbita 23 satélites de Internet Starlink desde la estación espacial de Cabo Cañaveral en Florida, el 30 de octubre de 2024. (Crédito de la imagen: SpaceX)
SpaceX ya ha lanzado más de 100 misiones Falcon 9 en 2024, aproximadamente dos tercios de las cuales están dedicadas a construir la megaconstelación Starlink.
La compañía de Elon Musk opera actualmente cerca de 6.500 satélites Starlink en LEO, y cada vez hay más satélites en crecimiento, como muestra el despegue de hoy.
La NASA ha perfeccionado su lista de posibles lugares de aterrizaje cerca del polo sur de la Luna para su Misión Artemisa 3cuyo objetivo es devolver a los astronautas a la superficie lunar no antes de 2026.
Los nueve sitios preseleccionados, que fueron publicados por la NASA el lunes 28 de octubre, son geológicamente diversos y cada uno tiene el potencial de proporcionar nueva información sobre planetas rocososrecursos lunares y la historia de nuestra sistema solarsegún un declaración por la agencia.
Las ubicaciones específicas en las regiones candidatas se seleccionarán después de que se seleccionen las fechas objetivo del lanzamiento de Artemis 3, según el comunicado, porque estas fechas «dictarán las trayectorias orbitales y las condiciones ambientales de la superficie».
«Cualquiera de estas regiones de aterrizaje nos permitirá hacer ciencia asombrosa y hacer nuevos descubrimientos», dijo Sarah Noble, geóloga lunar de la División de Ciencias Planetarias de la sede de la NASA en Washington, DC, en el comunicado de prensa.
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La misión Artemis 3 tiene como objetivo aterrizar lo suficientemente cerca de áreas cercanas al polo sur de la Luna que nunca ven la luz del sol. En esos lugares, conocidos como regiones persistentemente sombreadas, los científicos sospechan que las capas de hielo que no se han distribuido durante miles de millones de años podrían contener pistas sobre la historia del sistema solar y proporcionar a los astronautas sistemas de soporte vital y combustible para cohetes.
Los MNT en regiones actualizadas también admiten aterrizajes por EspacioXdel Starship Human Landing System (HLS), que transportará a dos astronautas desde nave espacial orión atracado en órbita lunar en la superficie de la luna. EL Astronave HLS está diseñado para servir como hábitat para los miembros de la tripulación durante su estadía de una semana en la luna. También está previsto enviarlos de regreso a Orión cuando el tiempo venir.
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El contrato de SpaceX con NASA requiere que ejecute con éxito un aterrizaje de demostración sin tripulación en la superficie de la Luna antes de transportar astronautas en la misión tripulada Artemis 3. Retrasos en el desarrollo de Starship y también. problemas con el escudo térmico con la cápsula de Orión retrasó la misión Artemis 3 hasta al menos septiembre de 2026aproximadamente un año después de su fecha de lanzamiento original.
Sitios de aterrizaje actualizados para la misión de alunizaje Artemis 3 de la NASA, ahora planificada para 2026 como muy pronto. (Crédito de la imagen: NASA)
A principios de este año, la NASA nota Starship ha superado con éxito varias pruebas de sistemas de acoplamiento, así como más de 30 hitos relacionados con su desarrollo HLS. El siguiente paso crítico es que Starship HLS demuestre la transferencia de propulsor en órbita, ya que Starship no puede volar directamente a la Luna y debe repostar combustible en órbita. Tierra órbita con propulsor proporcionado por una rápida sucesión de al menos 10 lanzamientos de Starship antes de zarpar hacia la luna.
Al mismo tiempo, el desarrollo de un componente crítico por boeing para el nuevo de la NASA Sistema de lanzamiento espacial (SLS), llamado Bloque 1B –un cohete robusto diseñado para aumentar la cantidad de carga que SLS puede entregar a la Luna– cayó recientemente bajo una nube de incertidumbre cuando el gigante aeroespacial supuestamente consideró vender su negocio espacial en un contexto de crecientes problemas financieros. .
A informe exclusivo El Wall Street Journal señaló el viernes pasado (25 de octubre) que las discusiones de Boeing sobre la venta de sus operaciones espaciales, una medida encabezada por el nuevo director ejecutivo de la compañía, Kelly Ortberg, se encontraban «en una etapa temprana». Tampoco está claro qué parte del negocio podría venderse y es posible que la empresa mantenga su papel en el desarrollo de SLS, señala el informe.
Se espera que el vuelo inaugural del SLS Bloque 1B sea la misión de alunizaje Artemis 4, ahora programada para finales de 2028.
Mattel, el fabricante de juguetes detrás de grandes marcas como Barbie y Hot Wheels, está modernizando sus propiedades inmobiliarias, trasladando sus estudios y su centro de diseño a nuevos hogares.
La compañía, con sede en El Segundo, planea trasladar sus estudios a un edificio recientemente renovado de 60,000 pies cuadrados para 2025. Mattel firmó un acuerdo de varios años para arrendar el espacio de oficinas en 831 S. Douglas St.
Mattel planea trasladar sus estudios a un edificio recientemente renovado de 60.000 pies cuadrados para 2025.
(Cortesía de Continental Development Corp.)
El edificio, ubicado cerca de la actual sede de Mattel en Continental Boulevard, incluye estudios que la compañía utilizará para tomar fotografías y videos para promocionar sus productos, así como un patio con fogatas, una parrilla y un área de cocina. El edificio está cerca de otros servicios, incluidos restaurantes, un club deportivo de alto nivel, hoteles y tiendas. Durante los últimos 30 años, Mattel ha alojado sus estudios en su campus, que incluye varios edificios.
La transacción inmobiliaria es parte de los esfuerzos de Mattel para renovar sus oficinas, ya que la compañía apunta a impulsar la productividad y la creatividad en el lugar de trabajo y al mismo tiempo atraer nuevos empleados. A medida que los trabajadores comienzan a regresar a la oficina después de la pandemia de COVID-19, las empresas están tratando de hacer que la oficina sea más atractiva para los empleados acostumbrados al trabajo remoto.
El interior de un edificio al que Mattel trasladará sus estudios para 2025. Mattel ha firmado un contrato de varios años para alquilar las oficinas en 831 S. Douglas St.
(Cortesía de Continental Development Corp.)
El edificio industrial, que forma parte del campus de Continental Park de Continental Development Corp., fue transformado recientemente para incluir un área de producción de estudio para satisfacer las necesidades creativas de Mattel.
«Los empleadores han estado trabajando para darles a sus empleados razones para querer regresar a la oficina e interactuar con sus pares», dijo Bob Tarnofsky, vicepresidente ejecutivo de bienes raíces de Continental Development. «Las comodidades que ofrecen son muy superiores a las que normalmente veíamos antes de COVID». »
A medida que los empleadores reconsideran el futuro del trabajo, no es raro que las empresas firmen contratos de arrendamiento a más corto plazo, dijo Tarnofsky. Mattel, sin embargo, firmó un contrato de arrendamiento a largo plazo. Se negó a decir cuánto pagó Mattel por el contrato de arrendamiento y cuánto dura.
Un patio con fogatas es parte de las comodidades del edificio.
(Cortesía de Continental Development Corp.)
Este año, Mattel también anunció que trasladaría su centro de diseño, ubicado en Mariposa Avenue durante más de tres décadas, a un edificio recientemente renovado en 2026. El centro, donde los empleados diseñan cabello, ropa y otras piezas de juguete, se ubicará en un espacio de oficinas de 167,767 pies cuadrados conocido como Grand + Nash en 2160 E. Grand Ave. Mattel compró el espacio por 59 millones de dólares a New York Life Insurance.
«Nos estamos embarcando en una importante modernización interior de nuestra sede en 333 Continental Boulevard, infundida con los mismos principios de diseño e inspirada en los esfuerzos de modernización de oficinas de Mattel en todo el mundo», David Traughber, vicepresidente senior de finanzas y director de Mattel. bienes raíces globales, dijo en un comunicado.
Los edificios que actualmente albergan el centro de diseño y operaciones de estudio de Mattel son instalaciones arrendadas que la compañía dejará libres.
En diciembre de 2023, Mattel tenía aproximadamente 33.000 empleados en más de 35 países de todo el mundo, según el informe anual de la empresa. La empresa tiene aproximadamente 2000 empleados en El Segundo y ofrece a sus empleados un ambiente de trabajo híbrido.
